空间内两直线的交点

设空间内有直线l_1,l_2相交于点p\\ l_1 = t_1\vec{a_1}+b_1\\ l_2 = t_2\vec{a_2}+b_2\\ p = t_2\vec{a_2} + b_2\\ \vec{(p - b_1)} \times \vec{a_1} = \vec{0}\\ (t_2\vec{a_2}+b_2-b_1)\times\vec{a_1}=\vec{0}\\ 化简后\\ t_2 = \frac{((\vec{b_1}-\vec{b_2})\times\vec{a_1})\cdot(\vec{a_2}\times\vec{a_1})}{\left|\vec{a_2}\times\vec{a_1}\right|^2}\\ 根据t_2和l_2的公式可以计算出点p的坐标