计算直线与平面的交点坐标

直线l = p + \vec{a}t\\ 取平面内一点s，法向量\vec{n}\\ 则由\vec{ps}\cos<\vec{ps},\vec{n}> = \vec{ps}\cdot\vec{n}可以计算出点p到平面的距离D\\ 则t = \frac{D}{\cos<\vec{a},\vec{n}>}\\ 如果\vec{a}为单位向量\\ 则\cos<\vec{a},\vec{n}> = \vec{a}\cdot\vec{n}\\